第1101章 无人矿卡进场了 (第1/2页)
老李和赵刚瞠目结舌地看着那一幕。
一辆载重过百吨的矿区重卡，稳稳当当地顺着崎岖的下坡道往下开。
驾驶室里空荡荡的，连个人影都没有。
巨大的方向盘在没有任何外力接触的情况下，自行转动，精准地顺着弯道调整角度。
赵刚夹在指尖的香烟烧到了尽头。烟火烫到了手指，他才甩着手清醒过来。
王宝山站在高台上，双手背在身后。他手里盘着的两颗核桃早就停止了转动。
这位在晋西叱咤风云的矿业大亨，此时也看直了眼。
矿卡顺着坡道平稳行驶，转过一个长弯后，来到三号路的一个低洼处。
昨天矿区刚下过一场大雨。那片低洼地积了不少水，被其他重型机械碾压后，变成了一片极深的烂泥坑。
矿卡慢慢靠近水坑边缘。车顶的激光雷达快速旋转着。
车身毫无征兆地停顿下来。红色的尾灯在扬尘中亮起。
车头前方发出短促的蜂鸣报警声，车子随即停下。
小陈工拿着手里的平板电脑，快步走到高台边缘。
屏幕上弹出了一大串红色的错误代码。他快速点了几下屏幕，转头看向王宝山。
“王总，车子触发了底层安全熔断机制，现在原地待命了。”小陈工语气平稳。
“这就走不动咧？”王宝山皱起眉头，
“是不是电机进水短路咧？还得叫人开挖掘机下去拉？”
小陈工笑着摇了摇头。
“电机是全密封防水的，没有任何故障。这只是软件层面的安全保护。”小陈工耐心地解释，
“目前系统里只有大致的路线坐标。”
“这种昨天刚被大雨和履带车压出来的不规则烂泥坑，不在我们系统的识别白名单里。”
“由于咱们矿区还没有进行全面测绘，没有高精地图打底。车载传感器发现路面高低差数据异常，就会判断前方无路可走。”小陈工指着平板上的点云图，
“这是保障设备安全的强制设定，宁可停下也绝不盲目往前开。”
老李在旁边听得半懂不懂，但他知道那车现在是个铁疙瘩趴窝了。
“这时候就需要人工接管了。”小陈工收起平板，看向站在一旁的老李，
“李师傅，麻烦您跟我下去一趟，帮我们把车开过这段烂泥路。”
老李心里直打鼓。
这没油箱没发动机的怪东西，他连从哪下脚都不知道。
但他不敢在王宝山面前怯场，只能硬着头皮跟着小陈工走下坡道，一路小跑来到矿卡旁边。
两人拉开车门，顺着金属踏板爬进高耸的驾驶室。
老李一坐进熟悉的驾驶座，就觉得浑身别扭。
原先那个一启动就震得人手脚发麻的柴油发动机没了，底下安静得出奇。
他习惯性地想去摸排挡杆，结果右手摸了个空。
“这连个挂挡的杆子都没有，俺咋开咧？”老李局促地搓着满是老茧的双手。
小陈工坐在副驾驶的位置上，指着方向盘右侧下方的一根小拨杆。
“李师傅，这是怀挡。您往下拨一下就是前进挡。不需要踩离合，直接踩右边那个踏板，也就是电门就行。”
老李半信半疑地拨了一下怀挡，脚底下试探着踩了一点点踏板。
巨大的矿卡没有丝毫迟滞，直接往前动了起来。
老李吓了一跳，赶紧松开脚去踩左边的刹车踏板。
“李师傅您别紧张，电车的电机低转速下扭矩大得很。”小陈工在一旁安抚道，
“您稍微给点劲，直接压过那个泥坑。”
老李稳住心神。他用力踩下电门。
这台载重过百吨的钢铁巨兽发出一声轻微的蜂鸣，四个巨大的轮胎卷起泥浆。
车身没有迟疑，非常轻松地越过了那个平时要轰大油门才能爬过去的烂泥坑。
没有黑烟，没有震耳欲聋的机械轰鸣。
老李握着方向盘，感觉这台庞然大物轻盈得不可思议。
等车子开上平坦的路面，车顶的激光雷达重新捕捉到了三号路的岩壁轮廓，平板电脑上闪烁的红框变回了绿色。
小陈工在副驾驶的屏幕上点了几下。
“李师傅，现在路线坐标重新锚定正常了。您可以松开双手双脚，我把控制权切回给智能系统。”
老李赶紧把手脚缩回来。
方向盘再次自行转动起来，稳稳地沿着主路继续前行。
“小陈工啊，这车到底是咋认路的？”老李实在按捺不住好奇心。
“车顶的激光雷达负责扫描路面障碍物，周围的摄像头负责看路标和边界。”
小陈工指着平板上的数据流。
“不过只有这些还不够。矿区这种地方，今天是个坑，明天可能就被推平了。”
小陈工借着这个机会，开始给老李做技术科普。
他告诉老李，想要让矿卡真正实现全天候无人驾驶，要分五个阶段来走。
“第一阶段，也就是进场前，我们已经在厂内的封闭场地上做完了台架测试。”小陈工耐心地解释，
“主要是三电台架测试、底盘的线控验证，还有给车顶的禾赛激光雷达做装车标定。等会儿我们还要在矿区高处架设北斗RTK基准站，把定位精度压到厘米级。”
“现在车子刚进场，处于第二阶段，单车有人采集阶段。”
“接下来的时间，需要您和您的车队师傅们坐在车上当安全员。大家不用亲自开车。车子会按照我们画好的三条固定路线自己跑。你们就在刚才那种遇到烂泥坑等突发状况下接管方向盘，帮我们验证循迹
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